近期，驅(qū)動器行業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，多項創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，市場格局也在持續(xù)演變。
在技術(shù)創(chuàng)新方面，美國 Artimus Robotics 公司基于科羅拉多大學(xué)博爾德分校的科研成果，推出了名為 HASEL（液壓放大自修復(fù)靜電）的顛覆性執(zhí)行器技術(shù)。該技術(shù)采用厚度僅 0.1mm 的柔性聚合物囊袋、絕緣介電流體以及外置電極系統(tǒng)，實現(xiàn)了電能 - 機(jī)械能的直接轉(zhuǎn)換。當(dāng)電極通電時，靜電力驅(qū)動囊內(nèi)流體定向遷移，引發(fā)薄膜形變產(chǎn)生肌肉式收縮 / 膨脹運(yùn)動。這一過程具備零機(jī)械傳動、毫秒級響應(yīng)（動作響應(yīng)速度 < 100ms）、零靜態(tài)功耗（位置保持時電流趨近于零）以及自修復(fù)特性（電極短路后可自動恢復(fù)功能）等優(yōu)勢。HASEL 技術(shù)已在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，如美國海軍深潛器項目中，成功在 3800 米深海壓環(huán)境下完成機(jī)械臂抓取測試；在核磁共振手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，全非金屬材料實現(xiàn)了強(qiáng)磁場環(huán)境精準(zhǔn)操控。
同時，國產(chǎn)首顆機(jī)器人關(guān)節(jié) “氮化鎵驅(qū)動器芯片” 也正式商用。中科無線半導(dǎo)體有限公司推出的基于氮化鎵（GaN）HEMT 工藝的機(jī)器人關(guān)節(jié) ASIC 驅(qū)動器芯片，在高溫環(huán)境下性能穩(wěn)定，具有體積小、轉(zhuǎn)換效率高、開關(guān)損耗低等優(yōu)勢，能顯著降低熱管理需求，提高系統(tǒng)緊湊度，特別適用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等高功率密度應(yīng)用場景。此次發(fā)布的正式商用型號為（CT - 1906）LGA 封裝，集成 6 個 GaN HEMT（三相半橋拓?fù)洌┡c 3 路獨(dú)立驅(qū)動器，支持 80V 連續(xù)電壓 / 100V 瞬態(tài)電壓、60A 持續(xù)電流輸出，開關(guān)頻率可達(dá) 5MHz。
在市場動態(tài)方面，汽車配電（APD）柵極驅(qū)動器市場增長顯著。據(jù) Global Info Research 調(diào)研，按收入計，2024 年全球汽車配電 (APD) 柵極驅(qū)動器收入大約 113 百萬美元，預(yù)計 2031 年達(dá)到 172 百萬美元，2025 至 2031 期間，年復(fù)合增長率 CAGR 為 6.2%。汽車配電（APD）柵極驅(qū)動器是用于控制汽車電力系統(tǒng)中功率半導(dǎo)體器件（如 MOSFET 和 IGBT）開關(guān)的關(guān)鍵組件，隨著電動汽車（EV）和智能電動化趨勢的推動，其市場需求不斷攀升。
企業(yè)發(fā)展同樣亮點紛呈。深圳研控自動化科技股份有限公司取得一項名為 “伺服驅(qū)動器” 的專利，通過將開口腔根據(jù)功率板上功率模塊的設(shè)置位置分隔為第一散熱腔和第二散熱腔，對不同的區(qū)域采用不同的散熱方法，有效提高了散熱效率。上海斯達(dá)普實業(yè)有限公司也取得了 “一種散熱良好的兩軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器” 的專利，通過設(shè)置散熱器和散熱孔，便于對驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行有效散熱，并在散熱孔處設(shè)置防塵組件，防止灰塵進(jìn)入。此外，亞成微推出了新一代全集成智能 H 橋電機(jī)驅(qū)動器 RM44150DS，專為汽車 DC 電機(jī)打造，具備過熱、過流、過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)及短路保護(hù)等全面的保護(hù)功能，同時支持電流檢測、開路負(fù)載檢測等診斷功能，可應(yīng)用于新能源汽車隱藏式門把手、玻璃升降、雨刮器、電動尾門等場景。
格靈達(dá)驅(qū)動器行業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新的驅(qū)動下，正不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域，市場前景廣闊。隨著更多企業(yè)加大研發(fā)投入，未來有望在更多細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供更強(qiáng)勁的動力支持。
